一、主题:机器学习在自主系统感知与控制中的理论与应用
二、时间:2024年10月18日(周五)10:00-11:40
三、地点:深圳技术大学D1-502
四、主讲人:李强 教授
五、主讲人简介
李强,现任深圳技术大学大数据与互联网学院教授,中科院合肥物质研究院特聘研究员。曾在比勒费尔德大学,汉堡大学担任高级研究科学家,首席科学家(PI)等职务,主持和参与多个德国国家自然科学基金和欧盟项目。曾担任腾讯Robotics X实验室T4专家研究员和高级顾问。李强教授任《人形机器人》、《复杂与智能系统》、《工业机器人》、机器人领域国际会议的副主编,中国留德学者计算机学会主席,被全欧华人专业协会联合会评为2018年度“欧洲华人10大科技领军人才”。
六、内容摘要
本次报告将围绕自主系统的感知和控制AGDR(Arbeit Gruppe Dexterous Robotics)近期的研究成果进行汇报。报告分为四个子主题:课题组研究愿景,机器学习基础知识与其在自主导航与技能学习中的应用,飞行器自适应控制方法与应用,以及课题组近期在人机交互和机器人交互操作方面的最新进展。