什么是机器人呢？或许这个问题你不太能回答上来，但会制作冰淇淋和奶茶的自动机器人你可能在商场中遇到过。
（机器人制作甜筒）
（机器人制作奶茶）
这两款机器人是自动化技术在餐饮行业的实际应用，这类用于制作甜筒和奶茶的机器人GB/T 39405-2020《机器人分类》中标准定义中属于垂直多关节型机器人，它们能够灵活地在多个方向上移动，以适应不同的制作流程。简单而言，在没有人力干预下，机械或装置能够按照规定程序或指令完成相应操作就是自动化。
更多情况下，机械装置广泛应用于工业制造当中。例如，汽车制造过程中的焊接机器人，它们能够精确地完成焊接任务，提高生产效率和焊接质量。因此想要生产一台合格的自动化机器人，企业不仅技术实力要过硬，质量和标准实力也要过硬：
1. 建立完整的监测体系，实现对产品质量精准追溯和管理优化;
2. 拥有监测设备和能力，符合相关标准并按照规定进行法定校准；
3. 按照GB/T 19001或ISO 9001等标准建立相应体系，并通过认证；
4. 参照相关国家标准，建立企业标准体系并有效持续运行。
工业机器人标准体系是确保工业机器人产业高质量发展的重要基石。工业机器人标准体系涵盖通用要求、性能规范、安全要求、模块化设计、通信接口等多个方面。
《GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备词汇》规定了工业机器人的基本要求和术语定义，为整个行业提供了统一的语言和定义标准，确保了行业内沟通的准确性和有效性。
《GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法》详细规定了工业机器人的性能指标和测试方法，包括位姿准确度、距离准确度、位置稳定时间等。这些标准在机器人的设计和制造阶段起到关键作用，确保机器人的性能满足既定要求，并在质量控制流程中通过严格的测试来验证。
工业机器人的安全要求包括了机器人的设计、制造、操作和维护等各个环节，确保机器人在各种工作环境下的安全性能。例如，GB/T 11291.1-2011《工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》和GB/T 20867.1-2024《工业机器人 安全实施规范》等，这些标准在机器人的质量管控流程中起到了预防和减少安全事故的作用。
模块化设计标准，如GB/T 39405-2020《机器人分类》，详细介绍了机器人的分类原则、方法，为不同类型的工业机器人提供统一的标识和认知框架。模块化设计有助于提高机器人的灵活性和可扩展性，同时也简化了维护和升级过程，在质量管控流程中有助于提高生产效率和降低成本。
通信接口标准规定了机器人与其他系统或设备之间的数据交换和通信协议，确保了不同设备和系统之间的兼容性和互操作性。《GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范》规定了工业机器人控制器的通信方式、协议报文、连接流程、用户管理、协议安全、功能接口等方面的要求。
在机器人生产中，标准可以规范和统一生产过程中的各项要求，确保产品的一致性和质量稳定性。通过标准化的生产流程和工艺参数，可以提高生产效率，并减少人为因素对产品质量的影响。
